湖南日报2024年11月13日发布:自动驾驶公司小马智行宣布成立中国首支产品化无人车队

9月20日，南方+记者从自动驾驶初创企业小马智行Pony.ai获悉，小马智行于本月正式对外发布其最新一代自动驾驶软硬件集成式系统配置：PonyAlpha。该系统的发布使得小马智行成为中国首支运营产品化无人车队的自动驾驶公司。

一支配备PonyAlpha系统的自动驾驶车队也受邀亮相于2018世界人工智能大会，在9月17日至23日期间为人们带来沉浸式自动驾驶的试乘体验。PonyAlpha是小马智行在成立不到两年内就研发出的第三代无人车技术解决方案。

与一些自动驾驶公司曾采用传统机器人操作系统（ROS）不同，小马智行在创立伊始就自主研发了一整套自动驾驶系统架构和操作平台——PonyBrain，不仅优化了作业性能，支持快速迭代，同时高度优化并适应车载计算环境，使得操作平台在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升。

除了软件系统的全面升级，PonyAlpha还有更优化的硬件平台：激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器有了一体化的适配方式，集成度大大提升。基于小马智行的多传感器深度融合技术，PonyAlpha车辆能够根据不同的路况和驾驶场景智能地得到精准的感知数据。

PonyAlpha是小马智行打造产品化自动驾驶车队的重要标志。除了更加强大的复杂场景处理能力、更优化的软件及硬件系统方案，小马智行还为车队运营量身打造了系统支持平台，其中包括车辆控制中心（Vehicle Control Center）。它能够有效地配置出车需求、数量、以及每辆车的系统版本，并追踪和检测每辆车的上路状况。

高科技产业“唯快不破”。小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“在短短不到两年间，小马智行已经迭代至第三代无人车，其软硬件的稳定性和产品化进程又有了长足进步，使自动驾驶技术变得更加安全、稳定。”

小马智行至今累计接待超过4000人次试乘，自动驾驶运营面积超过50平方公里，计划下一年开展百辆级的车队运营。

2018年7月，小马智行宣布累计完成2.3亿美元融资，投资方包括红杉资本中国、IDG资本、君联资本、晨兴资本，锴明投资和富达国际有限公司旗下基金（斯道资本），成为中国融资最多、估值最高的自动驾驶初创企业。

【南方+记者】郜小平

【作者】 郜小平

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端