连续系统的稳定性判定-信号与系统考研复习

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标题：?信号与系统考研深度解析：连续系统稳定性判定的秘籍！

?考研路上，信号与系统这门课不仅是知识的海洋，更是技巧的试炼场。今天，我们就来揭秘连续系统稳定性判定的那些“不二法门”，让你的复习之路更加顺畅！?

? 为什么稳定性如此重要？

在信号与系统中，系统的稳定性是指当输入信号有界时，输出信号也保持有界，不会随时间无限增长。这是系统能够正常工作的基本条件，也是考研中必考的重点之一。

? 连续系统稳定性判定的常用方法

1. 时域判定法：
   • 观察系统方程：对于线性时不变连续系统，可以通过观察其微分方程或状态方程来判断稳定性。但直接观察往往复杂且易出错，因此更多时候我们会借助其他方法。
   • 冲激响应法：如果系统的冲激响应h(t)在t趋于无穷大时趋于零，则系统稳定。这要求冲激响应的绝对值具有可积性，即其能量有限。
2. 频域判定法：
   • 利用系统函数H(s)：对于连续系统，系统函数H(s)在复平面上的极点位置决定了系统的稳定性。如果H(s)的所有极点都位于s平面的左半平面（即实部小于零），则系统是稳定的。这是因为此时系统的自然响应将随时间衰减至零。
   • 奈奎斯特稳定性判据：虽然更常用于离散系统，但在某些特殊情况下，通过映射到离散域或利用相关性质，也可以间接用于连续系统的稳定性分析。
3. 李雅普诺夫稳定性判据（进阶）：
   • 对于非线性系统或需要更严格稳定性分析的场景，李雅普诺夫方法提供了一种强有力的工具。它通过构造一个正定的李雅普诺夫函数V(x)，并分析其导数dV(x)/dt的符号来判断系统的稳定性。但这种方法相对复杂，需要较高的数学基础。

? 实战演练

假设你遇到了这样一个题目：

题目：给定一个连续系统的系统函数H(s) = 1 / (s^2 + 2s + 3)，判断该系统的稳定性。

分析：

• 首先，我们需要找到H(s)的极点。这可以通过令分母为零并求解s来实现，即s^2 + 2s + 3 = 0。
• 解得极点为s = -1 ± j√2。这两个极点都位于s平面的左半平面（因为它们的实部都是-1，小于零）。
• 因此，根据频域判定法，该系统是稳定的。

? 小贴士：

• 在进行稳定性判定时，要特别注意系统函数H(s)的极点位置，这是判断稳定性的关键。
• 对于非线性系统或复杂系统，可能需要借助更高级的方法，如李雅普诺夫稳定性判据。
• 多做练习，尤其是结合历年考研真题，可以帮助你更好地掌握这一考点。

? 结语：

掌握了连续系统稳定性的判定方法，你就向信号与系统考研的成功又迈进了一步！继续加油，相信你一定能够取得优异的成绩！?

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